Kollisionsvermeidung bei Kranen/Fahrzeugen – welche Sensorik nutzt ihr?

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  • #1057
    DokuDaniel
    Teilnehmer

    Hallo zusammen, ich bin gerade dabei, ein Konzept für die Kollisionsvermeidung auf einem größeren Werksgelände zu erarbeiten – konkret geht es um Portalkrane und Flurförderfahrzeuge, die sich teilweise denselben Bereich teilen. Wir haben bisher einfache Laserscanner im Einsatz, aber die stoßen bei Nebel und Staub schnell an ihre Grenzen. Was setzt ihr so ein? Radar, Ultraschall, UWB? Bin für jeden Erfahrungsbericht dankbar.

    #1058
    annisromo331
    Teilnehmer

    Bei uns laufen Laserscanner in Kombination mit Radar – Radar ist deutlich robuster bei schlechter Sicht. Für die Kran-zu-Kran-Abstandsmessung haben wir zusätzlich eine einfache GPS-basierte Lösung, die aber in Hallenbereichen natürlich nicht funktioniert. Für drinnen würde ich eher auf UWB oder Radar setzen.

    #1059
    gretayard6
    Teilnehmer

    Wir hatten ein ähnliches Projekt, Außengelände mit Brückenkranen. Am Ende sind wir bei radarbasierter Positionsmessung gelandet. Hatte damals gute Erfahrungen mit symeo.com gemacht – die haben sich auf genau solche Industrieszenarien spezialisiert, war zumindest für uns sehr hilfreich als Einstiegspunkt.

    #1060
    brandenkump2
    Teilnehmer

    Interessant, Radar hatte ich auch auf dem Zettel. Wie sieht’s bei euch mit der Latenz aus? Bei schnellen Fahrzeugen ist das ja entscheidend. Wir experimentieren gerade mit UWB, aber die Infrastruktur (Anker verteilen) ist echt aufwendig.

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